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最初から現在までのロボットの歴史
の ロボットの歴史 それはあなたが思うよりずっと早く始まった。古代ギリシャから、最も有名な哲学者たちは、特に農場の清掃や食料の栽培に関連する活動において、人間の仕事に取って代わるアーティファクトや工夫の可能性を見出すようになりました。.
マスターレオナルドダヴィンチはまたこれらの機械の存在の可能性についての理論と条約を作りました。現在ロボットとして知られているものに付けられた最初の名前は「ヒューマノイド」でした。なぜならそれらは人間の形に触発されたからです。.
ロボットやロボット分野の始まりを理解するために必要なもう1つの用語は「オートマトン」です。これはギリシャ語では「独自の動きを持つ」または「自発的に」という意味です。この言葉は、動きだけでなく、生き物の姿も模倣することを目的とした機械を定義しています。これは人間の形や他の生物との類似点があるかもしれません.
ダ・ヴィンチが彼の芸術的で独創的なキャリアの間に2つのオートマトンを設計したと考えられています：最初は装甲によって構成される一種の兵士から成りました。彼は自分で動いて座ることができました。もう一つの、より複雑なデザインのオートマトンは、その平和条約を確立するために王によって使われることになっていた一種のライオンでした.
「ロボット」という用語は、チェコスロバキア語から作られました ロボタ, それは「強制労働」を意味します。この定義が初めて登場したのは、 R.U.R., チェコの作家Karl Capekによって書かれました。.
この作品は1920年に出版されました、そしてそのプロットは人間と非常によく似ていてそして困難で危険な仕事さえ実行する能力を持っている機械の存在のまわりで開発されます。テキストの最後に、ロボットは人間を支配する人間の空間を征服することになります.
文学であろうと映画産業であろうと、機械に関する偏見を生み出すことはフィクションの責任ですが、その主な目的の1つは人間の作業を容易にすることであるため、多くの科学者や学者がロボット工学に取り組んでいます特により疎外的で退屈なもの.
索引
- 1ロボットの歴史
- 1.1ギリシャ人からデカルトまで
- 1.2時計職人の家族
- 1.3最初の産業用ロボット
- 1.4コンピューティングの出現
- 1.5ジョージ・デボルの影響
- 今日の2台のロボット
- 2.1推論能力を持つオートマトン
- 3イメージ
- 4参考文献
ロボットの歴史
ギリシャ人からデカルトまで
ギリシャ人とルネッサンスだけがこのタイプの機械の創造に興味を持っていませんでした。ニュートンやデカルトのような人格はまた、機械によって、日常からの人間の解放と彼の単調な活動が可能になるという考えを持っていた。.
これらの科学者たちは、創造的で普遍的な生き物である人間は、数学的問題の反復的かつ体系的な解決策に身をゆだねる仕事を持つべきではないと主張し、理想的な機械は数学的問題を解決することができると考えた.
結果として、結局人間はそのような解決策を見つける必要性から自分自身を解放して、彼の知的能力をもっとうまく使うことができるでしょう.
彼らはその性質の数学的問題を解決する能力を持っているので、これらの学者の理想は現在のコンピュータで具体化されたものであったと思われます。.
時計職人の家族
何人かの歴史家や年代記者は、この種の装置は16世紀に生まれたと考えています - 他の人たちはこれらの機械の起源ははるかに古いと言っています - 特にフランスのルイ15世の裁判中に.
その当時、有名な時計職人は家族全員を失ったと言われていたので、彼は時計のような歯車システムのおかげで機能する機械式人形の作成からそれを置き換えることにしましたが、はるかに複雑で手の込んだ.
当時フランスではこれらの機械が大きな影響を与えたので、ルイ15世はこれらの装置のいくつかを時計製造業者に依頼することにしました。しかし、これらの人形の目的は単なる娯楽であったため、これらの最初のロボットは装飾用にすぎませんでした。.
この後、このタイプのメカニズムに関する次の歴史的な言及は、産業革命の過程で起こりました。それらは経済と労働システムの過程を完全に変えた異なる機械のように見え始めました。.
最初の産業用ロボット
歯車と蒸気機関の使用のおかげで、生産活動の自動化を実行することは可能でした。産業概念の下で、その時にロボットの誕生を確立することは可能です.
実際、このタイプのアーティファクトの最初の定義の1つは、人間の目で監視する必要なしに、さまざまなアクティビティを繰り返し実行する機能を備えたマシンで構成されていました。.
労働不安
産業機械が出現したとき、社会分野に大きな変化があり、それは良い面と悪い面の両方をもたらしました。男が機械に置き換えられたとき、特に繊維産業の分野で、何百人もの人々が失業しました.
このため、機械を通る人の動きに関する懸念は依然として潜在的なままです。しかしながら、それらのシステムは非常に原始的であったので、これらの機械は特別なメンテナンスを必要とした。彼らが故障し始めたとき、産業は要員を養わなければなりませんでした.
これは、技術的進歩にもかかわらず、機械は絶え間ないスキャンといくつかの修正を必要とするので、人間の存在は常に企業の正しい発展のための基本的要素となることを示しています。.
そのため、新しいロボットが登場するにつれて、人間のために新しい仕事が生み出される可能性があります。.
コンピューティングの出現
コンピューティングの発展とともに、ロボット工学の分野の質を向上させる新しいシステムを実装することが可能になった。 60年代の10年間で創造と革新の空間が開かれ、それはまた日常生活におけるロボットのための仕事の拡大を可能にしました.
メカニカルアームの外観
技術の発達のおかげで、より複雑なメカニズムを通して、より大きな可動性を持つ一連の機械を製造することが可能でした。したがって、電力範囲が拡大され、エネルギー消費量が削減されました.
この瞬間から、ロボットはコンピュータの使用によって制御することができました。それは結果として機械的な腕の外観をもたらしました。そして、それは以前にコード化された電気インパルスのおかげで働きます.
このはるかに複雑な機械の登場により、ロボットの新しい定義が登場しました.
今日では、ロボットは、相互に作用することができる電子的要素と機械的要素を持つシステムの集合体として定義することができ、それによって特定のタスクを実行することができます。この活動はコンピュータから割り当てられ制御されます.
ジョージデボルの影響
これらの特性を考慮すると、最初の産業用ロボット自体が、この最初のロボットの製作に功を奏したアメリカ国籍の発明者であるジョージ・デボルと共に生まれたことを証明することができます。.
Devolの目的は、柔軟で環境に適応できる機械を製造することでした。さらに、それが使いやすいことが不可欠でした。 1948年に、この発明者は後に最初の産業用ロボットと見なされたプログラマブルマニピュレータを特許取得しました。.
Devolは、パートナーのJoseph Engelbergerと共に、ロボットを製造する最初の会社を設立することを決めました。これは呼ばれました 連結コントロール株式会社, その後、会社の名前は以下のように変更されました。 ユニミメーション.
それが最初のロボットアームが登場したことで、彼らはそれを呼びました。 一人ぼっち. この機械は1800のkgの重量を量り、そしてその機能は熱い金属の巨大な断片の山を持ち上げて、集めることでした.
今日のロボット
現在、ロボットの種類はありませんが、工業用だけでなく、日常生活の質を向上させることを目的とした幅広い種類の機械を見つけることができます。.
1969年には、ロボットまたはロボット工学という用語はメカトロニクスに拡張されました。これは機械工学と電子工学および人工工学の統合を意味します。.
ロボット工学における最も関連性の高い発明は、人工知能を含めることです。これは、機械に異なる刺激に反応する能力を与えることを目的としています。.
次のセクションでは、今日の最も先進的なロボットのいくつかを見ることができます。.
推論能力を持つオートマトン
私たちの時代には、私たちは環境の特殊性に反応する能力を持っているロボットを見ることができるだけでなく彼らが彼らの環境と生物に関係することを可能にするセンサーも持っています。これはロボットによって実行される活動がより高い効率で実行できることを可能にします.
同様に、この10年間のロボット工学の分野の目標の1つは、これらの機械が形状に関して人間にますます類似していることであり、オートマトンに関する古い思想家の考えを取り入れることです。.
さらに、科学者たちはこれらのロボットに推論能力と質問能力を実装したいと考えています。.
画像
参考文献
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