シェア:
6種類のロボットとその特徴
の ロボットの種類 主なものは、産業、軍事、医療、サービス、娯楽、そして宇宙です。ロボット工学は、ロボットの制御、フィードバックの提供、および情報の処理を可能にするコンピュータシステムに加えて、ロボットの設計、製作、操作、および使用を担当する分野です。.
ロボット工学は工学と科学の間の学際的な分野であり、技術を使用して人間に代わる機械を開発することを目的としています。.
たとえば、採掘のように大量の力を必要とする、ポンプの停止などの危険な作業の実行中。あるいは、特定の海の深さや宇宙空間の下など、人間が生き残れない場所で.
自律的に動作することができる機械のアイデアは新しいものではありませんが、その開発は20世紀まで発展せず、長い間私たちは映画、特にサイエンスフィクションに積極的に参加してきました。.
スターウォーズやスタートレックの医療用ロボットから、人工知能の完全ヒト化ロボットまで。ロボットが本当に幻想のように思われた可能性.
索引
- 1ロボットの現在の用途
- 2ロボットの分類と種類
- 2.1 - 産業用ロボット
- 2.2 - ロボット軍
- 2.3 - 医療産業におけるロボット
- 2.4 - ロボットサービス
- 2.5 - 娯楽のロボット
- 2.6 - ロボットスペース
- 3参考文献
ロボットの現在の用途
しかしながら、今日の技術の進歩のおかげで、国内、商業、医療、軍事および他の分野で使用されるためにそれらの設計、研究および効率を継続的に改善しようとしながら、様々なタイプのロボットが様々な分野で使用されている。もちろん数学、技術、工学、科学の分野での助けとして.
ロボットはどんな形やアスペクトでも設計することができますが、それらのうちのいくつかは人間のように見えるように特別に製造されています。.
世界で毎日ロボットが開発されるにつれて、それらを分類する方法を見つけることがより重要になります。これは、ロボットの仕様が異なるため、設計された作業以上の作業を実行できないためです。.
例えば、機械を組み立てるために作られたロボットは他の機能には適応できません。この場合、このロボットを「組立ロボット」と呼びます。他のロボットは、例えば溶接用ユニットなどの完全な機械の一部として含まれています。そしていくつかは特に高需要の仕事のために設計されています.
存在する膨大な量のロボットを編成する方法は、固定型ロボット（メカニカルアーム）、円筒型ロボット、球形ロボット、パラレルロボット、車輪付きロボット（1、2、または3つの車輪）、脚、二足歩行ロボット（ヒューマノイド）、水泳ロボット、飛行ロボット、球形および移動式ロボット（ロボットボールのような）および小型ロボットの群れ.
ただし、その形状だけではなく、より正確な分類はそれらが設計されたタスクに従います。ロボットの設計がますます具体的になるにつれて、この部門が時間の経過とともに成長することは間違いありません.
ロボットの分類と種類
-産業用ロボット
産業用ロボットは、材料、部品、工具を移動させ、生産および製造環境でスケジュールされた一連の作業を実行するように設計されたマニピュレータです。.
このタイプのロボットは危険を伴う繰り返し作業を高性能でミスを犯さずに可能にするため、業界を再設計しています。だからこそ今ではあらゆる種類の工場でそれらを見つけることがますます一般的になっています.
これらのロボットのほとんどは、アーク溶接、マテリアルハンドリング、そしてアプリケーションの組み立てに使用されています。産業用ロボットは、軸、材料の封筒サイズ、構造タイプ、速度、および可搬重量に従ってグループ分けされています.
産業用ロボットは通常、多関節メカニカルアームであり、アーク溶接、マテリアルハンドリング、塗装、その他の作業など、あらゆるタイプの産業用アプリケーションに使用されます。自動運転車もこの分類に含めることができます.
この種のロボットは、それがプログラムされている動きおよび動作を実行するロボットに加えて、それをプログラムし操作することができるようにコントローラを有する。.
-軍用ロボット
これらは自律型ロボットであるか、輸送や捜索、あるいは救助や攻撃などの軍事用途向けに設計された遠隔制御によって管理されています。この分類では、私たちはさまざまな種類の無人偵察機、特にスパイとデータ収集と画像を見つけることができます。.
新たな進歩により、将来的には自動兵器システムを通じて戦争で戦うロボットが登場すると推定されています。現在使用されている最も重要なシステムは、IAIパイオニア航空機と無人のRQ-1捕食者です。そして、それは地上で操作された、遠隔操作された航空ミサイルで武装することができます。.
現在、米国海軍に属し、他の侵入車両から海岸線を保護するために一緒に動作することができる無人偵察機などの軍用ロボットがあります。.
"robobarcos"は群がって動いていて、それらのどれが侵入してくる船に従うかをまとめて決めることができます。彼らは直接の人間の制御なしで4つの異なる行動を実行することができます：パトロール、分類、追跡と追跡.
将来的には、これらの「robobarcos」が海上での巡回中に有人海軍艦艇を第一列として防御することが計画されています。.
このシステムはすでに使用されている船舶に導入することができ、最初から無人偵察機の建設を開始するコストを削減することさえ提案されています。.
軍用ロボットは、ターゲットを「中立」または「敵対的」として分類する機能を含む、さまざまな機能を実行するようにプログラムされていますが、人間の監視は、ロボットの基準に対する要素を再分類するための鍵です。 「脅威」.
軍用ロボットは、世界中の軍隊が防衛や巡回の仕事を遂行し続ける一方で、兵士の命を危険にさらすことをますます避けている解決策です。.
-医療業界のロボット
これらのロボットは、とりわけ病院、リハビリテーションセンター、診療所、歯科または眼科センターなどの医療および医療機関で使用されています。.
最も使用されている医療用ロボットのいくつかは外科医ロボット、エラーを最小限に抑えて複雑な操作を実行することを可能にし、この技術なしでは操作することが不可能であろう身体の領域に入る.
ロボットは、医療従事者の仕事を支援し、人間の労働者が実行できることを超えて、サービスと広範なケアを支援し提供することができます。.
これらは、反復的で単調な作業に特に有用であり、人々をこれらのロボットに完全に置き換えるオプションを提供します。.
医学における利点
ロボットを扱うことは医学の分野で大きな利点があります。米国の疾病管理予防センターからの統計によると、25人の患者のうち、メチシリン耐性黄色ブドウ球菌（MRSA）またはクロストリジウム - ディフィシル（C.ディフィシル）などの院内感染が起こり、そのうち1人が死亡している。.
Xenexのようなロボットの助けを借りて、消毒システムがより効率的であることが示されました。 Xenexロボットは、紫外線の手法を使って微生物の細胞にダメージを与え、この種の細菌による感染を効果的に除去し、感染を減らすことができる医療施設の自動消毒のためのツールです。.
医療分野のロボットは、直接の健康管理だけに使用することはできません。ベルギーの2つの病院は、受付の仕事を取り替えるために友好的なロボットを使用します.
これはいくつかの利点があります、一日の終わりにロボットは疲弊しないでしょうし、彼らはいつも同じ笑顔で患者を受け入れることができるでしょう。この場合のロボット、Pepperは、20を超える言語を認識し、患者が男性、女性、または子供のどちらであるかを識別します。.
高等教育職の代替
しかし、これだけではありません。私たちが直接医療分野に参入するならば、ロボットは精度と効率の面で最高の外科医に取って代わることができます。.
不随意な震えや生体内での疲労のない、完全に改善された視野で、手術に使用されるロボットは信頼性があり効果的な代替手段です。.
これは、ダヴィンチ手術システムが提供するものであり、外科医が人間の手よりも大きい角度で屈曲および回転することができる３Ｄおよび医療機器で拡大された視野を可能にする。.
ダヴィンチシステムでは、外科医は小さな切開だけで複雑な手術を行うことができます。これは外科医によって管理されている100％の手技であり、以前は不可能であった精度での成功した手術を可能にします。.
その他の用途
これらの用途に加えて、医療用ロボットには複数の用途があります。病院の中を移動することから、大量の治療薬や検査室検査を受けます。あなたが立ち上がることができない病気の人々を持ち上げることができるまで.
日本では、クマの形をしたロボットである「robobear」は、患者をベッドから車椅子に移動させたり、前立腺を移動させるのに役立ちます。.
その親しみやすい顔と強さは、患者が時々1日に40回まで患者を持ち上げなければならないので、患者が安らぎを感じ、医療従事者の消耗を避けることを可能にします.
薬の投与に関しては、ロボットもはるかに正確です。マックスプランク研究所の科学者たちは、1ミリメートル未満の最も純粋なサイエンスフィクションのマイクロサイズのロボットを実験しました - それは患者の血液に注入される能力ともっと正確に直接治療と他のメカニズムを持ちます安心.
この同じ領域の中で、我々は、この状況を経験するときに大多数の患者が感じる痛みと恐怖を避けるために、より正確にそしてより効果的に血液サンプルを抽出することを担当するVeebotを見つけます。このロボットを使用すると、サンプルを採取するプロセスは1分以内で終了し、83％の精度です。.
そして最後に、医療用ロボットには優しさがあります。 PAROロボットは、日本の産業技術総合研究所によって設計されており、入院患者が愛撫して抱擁できる動物の形のデザインで構成されています。.
-サービスロボット
サービスロボットは、ほとんどすべての作業において生産性を向上させるうえで大きな飛躍です。ここでは、レストランでの注文やホテルでのルームサービスの利用など、効率性と迅速性を必要とするあらゆる種類の作業を自動化する可能性を見つけます。.
これまでロボットはこれらのニーズを解決するとは考えられておらず、常に高度なエンジニアリング作業やその他の科学的環境で使用されていましたが、現在ではロボットを世界の他の分野に開放する可能性が高まっています.
サービスロボットも配送コストを大幅に削減します。彼らが自律的に活動することを可能にするその高い生産性は彼らが効率と正確さで例えば同時により多くのタスクを実行することができるのでそれらをプログラムする人間の能力も改善するでしょう。.
このタイプのロボットは、以前は危険で退屈で困難な作業を行うことだけを目的としていた産業用ロボットの作業領域を超えた新たな背景を切り開きます.
開発の新たな進歩と進化により、ロボットはよりインテリジェントで複雑な操作を実行し、さまざまな環境で作業し、知覚能力と環境理解力を高め、プログラミングがはるかに簡単になり、動作するように設計されています。人と安全に.
これにより、さまざまなタイプの市場でそれらを導入することがすでに可能になります。これは、生産性の向上を可能にし、それと同時に、ほんのわずかの時間でより創造的なタスクを実行する可能性を可能にします。.
-娯楽ロボット
このタイプのロボットは、高性能設計を備えた最も洗練されたロボットですが、人と対話するための感度と優雅さもあります。.
おもちゃとして使われているロボットから知識を教えるのに役立つロボットまで見つけることができます。.
この分野では、たとえば恐竜や他の素晴らしい生き物を表すために映画で使用されているロボットを見つけることができます。ロボットペットやスポーツで使用されるものも.
-宇宙ロボット
米航空宇宙局（NASA）は、宇宙ミッションにさまざまな種類のロボットを使用しています。そのうちのいくつかは火星や月のような地形や環境の探査に使われています.
これらのロボットはアナログと呼ばれ、砂漠などの探索するものと同様の分野でテストされています。いくつかの例はROVERと火星好奇心ローバーです、そしてそれは小さい自動車のサイズです.
このカテゴリの中には、宇宙ステーションで機械アームなどの宇宙飛行士の作業をサポートするために使用されるロボットもあります。.
もっと分類がありますか？もちろんロボットの開発はまさにその第一段階にあり、予測は今後5年間でその操作の半径の増加を推定します.
科学の発展と技術の進歩により、ロボットを含めることで生産性と作業効率が向上し、あらゆる分野での生活の質が向上します。.
参考文献
- ロボティクスwikipedia.orgから.
- IEEEスペクトラム。 spectrum.ieee.orgから.
- RobotWorx robots.comから.
- ロボットについて学びます。 learnaboutrobots.comから.
- 医学の未来派。 medicalfuturist.comから.