シェア:
現在と未来におけるロボットの10の応用
の 現在および将来におけるロボットの応用 最も重要なのは、他の分野の中でも、医学、産業または教育です。.
何世紀にもわたって、人は日常生活の中で彼を助けたり、人体の可能性を超える行動を実行することを可能にするような機械の構築に献身的な知識と努力をしてきました.
ロボットは、油圧システムで動作し、自分の寺院に影響を与えるために使用されていた彫像を築いたギリシャ人などの宗教目的にも使用されてきました。.
18世紀の発明者たちは、産業革命に付随するすべての機械に加えて、ただの楽しみのために機械式ロボットを製作しました。前世紀の半ばごろには、世界初のコンピュータが登場し始めます。.
産業オートメーションは世界的な経済的出来事に関連しており、最近の進歩は悪名高いものですが、ロボット産業は現在その初期段階にあると確信することができます。.
現在および将来におけるロボットの使用
ロボットの用途とは何か、そしてなぜ現在および将来の世界においてロボットがそれらの重要性を持つのかを理解するためには、ロボットという用語が正確に何を指すのかを知ることが必要です。.
ロボットの定義
「ロボット」という用語は、チェコ語の「robota」から派生したもので、奴隷労働または強制労働を意味します。.
しかし、ロボットを考えると、サイエンスフィクションのおかげで思い浮かぶのは、人間の外観を持ち、そのように振る舞う機械のイメージです。事実、「ロボティックス」という言葉の由来は、この主題に関する優れた物語の作家であるIsaac Asimovによるものです。.
今日の産業用ロボットの定義は、特定のタスクを実行するようにプログラムされているソフトウェア内の相互に関連するサブシステムを備えた、機械的部品と電子部品の集まりを指しています。彼らはヒューマノイドの特性を持っているかどうか、そして通常車輪の上で動く.
Robotics Industries Association（RIA）にとって、「産業用ロボットは、さまざまなタスクの実行のためにプログラムされた可変移動によって、材料、部品、工具または特別な装置を動かすように設計された再プログラム可能な多機能マニピュレータです。」.
アプリケーション
1 - 医学
ロボットは人間の正確さの欠陥や限界を補うので、外科手術に重要な用途があります。そのため、ロボットは外科手術を改善します。.
80年代にエンジニアPhilip Greenのおかげで最初の遠隔手術が行われて以来、この分野では大きな進歩があり、特に泌尿器科手術の分野では、特に注目されている貴重な発見も今後数年間の間予測されています。ロボット工学では、Da Vinciシステム.
それから、私たちは、2001年以来、マドリッドのSan Carlos Clinical Hospitalの泌尿器科で行われてきたさまざまな手順（合計433件）を観察することができます。.
泌尿器科ロボット手術における泌尿器科サービスの経験（n = 433）：
- 根治的前立腺摘除術（350）
- 根治的膀胱摘除術（3）
- 根治的腎摘出術（1）
- 結石手術（3）
- 膀胱憩室（2）
- 腎盂形成術（20）
病院で個人的な援助を提供するために義肢やロボットを含むリハビリテーション療法におけるその使用もまた調査されています。また、場合によっては、会話や運動障害のある人に適したコンピュータなど、障害のある人に役立ちます。.
実験室でさえ、彼らは測定器内の試験管の配置のような多数の反復作業を実行する。その有効性は薬局や病院で薬を配布することによって証明されています.
その一例が、安川電機のMotomanロボットです。血液検査を実行するようにプログラムすることができます。.
2-産業
いわゆる第三世代の分野での応用は多様である：ある位置から他の位置への部品の移動から、機械の積み降ろしから、あるツールを使用してロボットがその部品に対して作業を行う特定の処理動作まで。.
特に自動車産業においてロボットによって現在行われている作業のいくつかの例は以下の通りである。ドリル、溝入れおよびその他の機械加工用途。研削、ブラシ研磨など。リベットウォータージェットおよびレーザーとスプレー塗料による切断.
原子力産業はロボットを使用して、人間によって制御される遠隔操作装置または遠隔操作装置からなるテレクェリカと呼ばれる技術を通して放射性物質を取り扱います。この開発は、原子力発電所で起こった大災害の中で遠くに行動する必要性によって刺激されました.
3-軍事用途
この分野では、人命を危険にさらさないようにする軍事または探査のタスクを実行するプロトタイプの開発に常に取り組んでいます。.
一例を挙げると、Boston DynamicsはAtlasと呼ばれる頭部のないヒューマノイドロボットを構築しています。その機能は、危険のため、または地形が必要とするときはいつでも必要に応じてクロールまたは脇に置いて不規則な地形を歩くことです。.
他の例としては、Cougar 20-Hがあります。これは、人間の呼吸を検出し、その超高周波無線センサーのセットでコンクリートの壁を通して捜索することができる遠隔制御ロボットです。.
Phoenix40-Aは、飛行中に地上コンパウンド内の動きと呼吸を検出することができ、ジョイスティックやラップトップを使って遠隔地から遠隔操作できる6ブレードヘリコプターです。.
4-農業
オーストラリア研究所は、羊をせん断する機械の開発に多大な費用と時間を費やしました。ワークショップの自動化システムを作ることからなる別のプロジェクトに現在取り組んでいます.
フランスでも、りんごの収集と同じように、ブドウ畑の植え付けや剪定にロボットを含めるための実験的応用が今日行われています。.
5-教育
教育の分野は技術の使用に関して非常に伝統的ですが、異なる方法で使用されているロボットのケースがすでにいくつかあります。たとえば、プログラミング言語ではKarelロボットが使用され、数学の学習ではLOGO言語と組み合わせたタートルロボットが使用されます。.
ロボットは教育機関の教室でも使用されていますが、これらのモデルはまだ機械システムの信頼性が高くなく、そのほとんどにソフトウェアがありません。.
デジタルリテラシーの文脈では、新しい形態の学習やコミュニケーションもあります。両方の重要なユーザーである市民のトレーニングに注意を払う必要があります。ネットワークのチュートリアルは遠隔教育を支持することも期待されます。.
ハイパーテキストライティングには長所と短所があり、それらを完全に理解するためには慎重に分析する必要があります。.
多くの著者によって宣言された絶滅の危機に直面している本は、容易に移動可能であること、そして接続、電気または他の道具を必要とせずにどこでも読むことができるという利点を保持します。.
6 - 宇宙探査
宇宙は人間にとって非常に敵対的ですが、人間をロボットに置き換えるのに必要な自動化の程度にはまだ達していません。.
しかし、1982年にコロンビアのシャトルで初めての経験であるため、一種のロボットアプリケーションがすでにスペースシャトル、テレオペレータに含まれています。.
7-潜水艦
その使用は、海洋植物で石油、ガスまたは石油を運ぶパイプの検査と保守に一般的です。通信用ケーブルの敷設や海底での地質学的および地球物理学的調査の実施にも使用されます。.
1912年の崩壊以来残っていた空中大災害の場合のブラックボックスの回収や、地上4キロメートルのタイタニック号の発見など、それらは異常な状況で使用されたことが知られています。.
8 - 科学と工学
科学および工学の分野に関する限り、シミュレーションプログラムは時が来ればスケールモデルを不要にすると推定されます。情報量の統計処理は増加しており、それは計画と意思決定に貢献するでしょう。.
現在、研究所はいわゆる第4世代ロボットを開発しています.
また、科学と呼ばれるものでは、人間の脳におけるニューラルネットワークの機能の研究、人工知能技術をコンピュータに実装し、その後のロボット工学への応用を可能にするために言及することもできます。.
9-事業領域
将来的には、ビジネス管理は完全に自動化されるため、すべてのデータ入力や光学式リーダーによる文書など、今日の従業員による手作業は不要になります。.
10-新しいトレンド
それらの特性のために、我々がサイエンスフィクション映画から知っているものとより大きな類似性を持つある種のロボットがあるが、それらは本物でありそして非常に特定の用途を持っている。.
機械的外骨格は、筋肉信号を読み取ることによって人間の四肢の動きを模倣する構造です。それらは医学の分野で素晴らしい用途があり、消防士、救助状況、建設および軍事行動にも有用です。.
アンドロイドとヒューマノイドを区別する必要があります。前者はその構造と行動において人間と似ており、後者はその構造においてのみ似ています。例えば、マネキンの場合と同様に.
Honda社のASIMO Androidは、階段を上下に認識して小さなものをつかむことができ、その最新バージョンでも動作します。医学の分野で使用できると期待されています.
非常に独特の特徴を持つ別のロボットは、人間の感情を示すことができる最初のロボットとして定義されているMIT社のNEXIです。.
家庭用ロボットは家の雑用を手助けするものです。 iRobot社によって開発された、これまでのところモップとスイープのものがあります.
最後に、私達は私達に未来をもたらすであろう技術的資源の一部である個人的そして性的な使用のためにそれらを言及することを忘れないことができません。.
参考文献
- Autorino、R.、Jihad H. Kaouk、Jens-uwe Stolzenburg、Inderbir S. Gill、Alex Mottrie、Ash Tewari、Jeffrey A. Cadeddu。ヨーロッパ泌尿器科2012年。プレス：dx.doi.org.
- Cortes、P。、Jaramillo、D。、Leitao、C。、Millar、C。Industrial Robotics。回収場所：2.udec.cl.
- DueñasRodriguez、F. Robotics。回収場所：monografias.com.
- Fareed、K.、Zaytoun O.M.、Autorino、R。前立腺のロボットシンジポート恥骨上経膀胱摘出術（R ‐ STEP）：初期経験BJU Int。In Press：dx.doi.org.
- Galante、I。およびMoreno、J。ロボット手術の現在および未来：最新の応用、開発の新しいライン。で回収された：revistaeidon.es.
- Granizo Jara、E.（2011）。ロボット工学のさまざまな応用取得元：es.scribd.com.
- Muñoz、N. Robots、現在と未来：歴史、起源、応用...回収された場所：todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez、O.（2011）。私たちの生活を楽にする軍用ロボット。回収場所：qdiario.com.